L'ancienne église paroissiale de Cusio, jusqu'en 1785 diocèse de Milan, dédiée à Sainte Marguerite d'Antioche, est devenue autonome de l'église mère de S. Brigida dès 1476, rejoignant également la curie de l'église d'Ornica. La première église est ancienne, de style roman local, avec une simple salle et un presbytère surélevé de quelques marches et tout peint à fresque, comme l'indiquent les restes de quelques fresques dans l'église, et surtout embelli en 1517 par le retable en bois, avec les six compartiments du polyptyque peint par le grand peintre Andrea Previtali (1470/80-1528) et payé par le peuple avec pas moins de 3.000 sacs de charbon ! Dans l'ancienne église, Saint Charles Borromée est venu à deux reprises, en 1566 et en 1582, pour une visite pastorale. En 1748, l'église a été entièrement reconstruite selon un projet du maître d'œuvre luganais Antonio Beragio et a été reconsacrée en 1754 par le cardinal Pozzobonelli de Milan, dont les armoiries sont peintes à fresque sur la façade, à côté de celles de saint Charles.
L'église a été agrandie en 1908 selon un projet de l'architecte. Elia Fornoni. L'espace intérieur est très agréable et équilibré, dominé par la grande croix du presbytère, qui rappelle la croix jumelée des premières églises chrétiennes, œuvre de l'artiste Elio Bianco, tout comme l'autel du conseil.
Le chœur est une œuvre de sculpture et de marqueterie d'Angelo Regazzoni datant de 1782, tandis que le grand artiste local Antonio Rovelli (1640-1710) nous a laissé la cathèdre, un magnifique agenouilloir, le confessionnal des femmes au fond de l'église et les armoires de la sacristie, des œuvres de sculpture et de marqueterie précises et remarquables. Parmi les peintures, outre le polyptyque de Previtali déjà mentionné, les toiles de l'artiste vénitien Pietro Damini (1592-1631) sont très belles : le Christ placé par la Vierge, sur le presbytère et la toile avec les figures de saint Antoine et saint Joseph, ainsi que le tableau de la Vierge en douce attente de Gian Battista Guerinoni. Parmi les tentures murales, une chape de continence, en soie et broderie de fils d'or, est une œuvre chinoise du XVIe siècle.
Il peut être visité avant et après les messes (qui ont généralement lieu les week-ends d'été et les jours fériés).
