Die alte Pfarrkirche von Cusio, bis 1785 Diözese von Mailand, die der heiligen Margareta von Antiochien geweiht war, wurde bereits 1476 von der Mutterkirche S. Brigida unabhängig und schloss sich auch der Kuratie der Kirche von Ornica an. Die erste Kirche ist antiken Ursprungs, im lokalen romanischen Stil, mit einem einfachen Saal und einem um einige Stufen erhöhten Presbyterium, alles mit Fresken geschmückt, wie die Reste einiger Fresken in der Kirche zeigen, und vor allem 1517 durch das hölzerne Altarbild mit den sechs Fächern des Polyptychons des großen Malers Andrea Previtali (1470/80-1528) verschönert, das von der Bevölkerung mit nicht weniger als 3.000 Säcken Kohle bezahlt wurde! In der alten Kirche war zweimal, 1566 und 1582, der Heilige Karl Borromäus zu einem Pastoralbesuch zu Gast. Karl Borromäus. 1748 wurde die Kirche nach einem Entwurf des Luganeser Baumeisters Antonio Beragio vollständig umgebaut und 1754 von Kardinal Pozzobonelli von Mailand neu eingeweiht, dessen Wappen auf der Fassade neben dem des Heiligen Karl eingemalt ist.
Die Kirche wurde 1908 nach einem Entwurf des Architekten Elia Fornoni weiter ausgebaut. Elia Fornoni erweitert. Der Innenraum ist sehr gemütlich und ausgewogen, dominiert von dem großen Kreuz auf dem Presbyterium, das an das Zwillingskreuz in den ersten christlichen Kirchen erinnert, ein Werk des Künstlers Elio Bianco, ebenso wie der Ratsaltar.
Der Chor ist ein Schnitz- und Intarsienwerk von Angelo Regazzoni aus dem Jahr 1782, während der große einheimische Künstler Antonio Rovelli (1640-1710) uns die Kathedra, eine prächtige Kniebank, den Frauenbeichtstuhl im hinteren Teil der Kirche und die Schränke in der Sakristei hinterlassen hat, präzise und bemerkenswerte Schnitz- und Intarsienarbeiten. Unter den Gemälden sind neben dem bereits erwähnten Polyptychon von Previtali die Gemälde des venezianischen Künstlers Pietro Damini (1592-1631) sehr schön: Christus, der von der Jungfrau beschwichtigt wird, auf dem Presbyterium und das Gemälde mit den Figuren des Heiligen Antonius und des Heiligen Joseph sowie das Gemälde der Jungfrau in süßer Erwartung von Gian Battista Guerinoni. Unter den Wandbehängen befindet sich ein Mantel der Enthaltsamkeit aus Seide und Goldfadenstickerei, ein chinesisches Werk aus dem 16.
Sie kann vor und nach den Gottesdiensten (die im Sommer in der Regel an den Wochenenden und an großen Feiertagen stattfinden) besichtigt werden.
